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履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车使用特性
履带运输车与之前的农业车械有很大不同在车轮上。其特殊的设计可以使其适应各种道路环境，有些路况甚其恶劣。不管是水稻田、坑坑洼洼的田间道路，还是不平的山路、容易深陷的沼泽，它都能够轻松行驶。冬天，不用担心湿滑的结冰路面和雪地，夏天松洼的草坪和沙漠地带，它都能如履平地。这是之前其它许多农业车械都办不到的。“这些特别的特点保证了履带运输车是其它设备所不能比拟的，因此他可以广泛应用于很多领域：它可以运输果园的果实、也可以装载货场、甚至在水利建设、和一些工程上、乃至矿产地带，都能看见它的身影。履带运输车具有以下优异特性：
一，履带运输车结构简单的履带式拖拉机，平稳的传动，对于很多农行业朋友来说很容易操作、且很智能。
二，它可以适应各种恶劣路况环境。
三，缘于其系统设计，实际油耗很低。
四，履带运输车动力强，无论是在上坡或是类似环境，都比较不吃力。
五、履带运输车灵活机动，操作方便。
履带运输车夏季使用注意事项
1、选用适当牌号的机油。一般应选择高号机油，以防机油粘度不足，增加零件的磨损。南方一般选用14号柴油机油，北方一般选用11号柴油机油。
2、正确选择负荷，避免超负荷作业。对于长时间行驶的履带运输车，中途应停车检查轮胎温度是否过高。若温度过高，应将车停在荫凉处慢慢散热，不允许用冷水快速冷却轮胎，以免造成损坏。
3、及时添加冷却水。冷却水应使用软水，以减少水垢的生成。当柴油机高温缺水时，严禁骤加冷却水，以防缸套、缸盖等炸裂或变形，应将柴油机低速运转一段时间，待水温降低后再加冷却水。
4、履带运输车行驶中，注意检查轮胎的充气压力。夏季轮胎的充气压力一般应比标准压力低2～3%。停车时，轮胎应避免在强烈的日光下曝晒，以防轮胎过热爆裂。
5、及时清洗冷却系水垢。夏季机器升温快，水箱易开锅，更容易生成水垢。水垢过多，影响散热效果，造成柴油机温度过高。因此，夏季应注意及时清除水垢。
履带运输车选择冷却液有什么要求
1、粘度小，活动性好履带运输车发动机冷却液的粘度越小越好，这么有利于活动，散热效果好。
2、冰点低，沸点高冰点就是在没有过冷情况下冷却液开端结晶的温度；或许在有过冷情况下结晶开端，短时刻内停留不变的高温度。若爬山车在低温条件下停放时刻较长，而发动机冷却液的冰点达不到应有的温度，则发动机的冷却水套和散热器就会被冻裂。因而，请求发动机冷却液防冻性好。沸点是发动机冷却系与外界大气压相平衡的条件下，冷却液开端欢腾的温度。发动机冷却液在较高温度下不欢腾可确保爬山车在满载、高负荷、高速条件下或在山区、热带夏日正常行车。因而，请求发动机冷却液冬季防冻、夏天防沸。