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直线导轨（linear slider）又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，可分为滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨三种。
直线导轨用于高精或高速直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。
分为方形滚珠直线导轨，双轴芯滚轮直线导轨，单轴芯直线导轨。
根据直线导轨的截面形状，滑动直线导轨（滑块）可分为矩形、V形、圆形和燕尾形等。对称V形不对称V形长方形燕尾形圆形凸形45度。
1.长方形直线导轨
矩形上银导轨的特点是结构简单，易于制造、检测和维修。矩形直线导轨可以做得更宽，因此承载能力和刚度都更大，得到了广泛的应用。缺点是磨损后间隙不能自动补偿，调整配平时导轨精度会降低。
2.V型直线导轨
直线导轨磨损后可自动补偿，因此导向精度高。其截面角由载荷大小和导向要求决定，一般为90度。为了增加承载面积和降低压力，在保持直线导轨高度不变的情况下，选用较大的顶角（110°-120°）。对于向前方向，选择较小的顶角（60度）。假设作用在直线导轨上的力在两个方向上有较大的重量差异，应选择非对称的V形直线导轨，使力的方向尽可能垂直于直线导轨的表面。
3.圆形直线导轨
圆形直线导轨的优点是直线导轨面的加工和检测相对简单，容易获得高精度。缺点是直线导轨的间隙无法调整，特别是磨损后，间隙无法调整和补偿，而封闭式圆形直线导轨对温度变化更加敏感。为了防止滚动，可以在气缸表面加工凹槽或平面。
④ 燕尾式直线导轨
主要优点是结构紧凑，调节空间方便。缺点是几何形状相对复杂，难以达到很高的协调精度，而且直线导轨中的摩擦力较大，运动灵活性较差。
直线导轨的用途：
1、机床机械手臂、机器人、自动化设备上，作为移动工作台面；
2、在数控车床上安装工件，进行加工操作。
直线导轨的种类有：单滑块式、双滑块式和四滑块式等。
单滑块式的直线导轨分为a型（单支撑）和c型（双支撑）。
a型是单支撑，c型是双支撑；
a型的优点是结构简单，价格便宜，但刚性差；
c型的优点是比较刚性好，精度较高。
双支撑又分为内藏型和外露型两种形式。内藏型是在主轴箱内部设置轴承或采用特殊结构防止润滑油泄漏到滑动表面上去而影响润滑效果。
外露型的优点是便于维修和保养；缺点是防尘性能较差些。
四滑块的优点是可以同时支持四个方向的工作载荷（如x轴向），并且可以承受较大的负载能力（如重载）。
