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问题一：有些新手焊工在焊接的时候经常出现焊道下趟，主要原因焊条角度不对以及焊条距离上破口较近造成。
解决办法：应保持焊条与管板之间夹角为45°，前后倾斜80-90°，焊条距离管板交接处下破口1-2mm即可，如果对于焊角尺寸有特殊的要求，焊角5mm可以不用摆动，焊角6-8mm做锯齿状摆动。
问题二：接头接不好
解决办法：接头主要看熔池，为了接头平整，应该在上一道焊道的结尾处的熔池中心靠上大约三分之一处起弧，然后熔池稳定后画圈填满焊缝前行。
国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。
坡口选择根据熔透型等离子弧焊接工艺的特点，试板厚2.7mm，较薄，适合使用不开坡口，无间隙组对。这样不仅焊接量小，且节省填充金属，同时可节省打磨坡口时间。（5）焊前清理为防止产生气孔夹渣，故焊前清理很有必要。焊前应用钢丝刷或干净白布清理待焊母材端面及两侧25mm范围内的油污、水以及其他杂质，以降低气孔、夹渣及裂纹的倾向。（6）焊接参数试验使用DML-03焊接电源进行，电源额定电流为300A
机头采用循环水冷却芯轴，既能满足薄壁管的角焊又能带走机头热量，所以机器能长时间不间断工作。本型焊机可用于管子管板的角焊、平焊、内隐式焊接以及深孔焊接。焊机具有焊接起始点记忆功能，一道管口焊接完毕后，机头自动回转，转过电流衰减机头所转过的角度和焊缝重叠角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊机每焊一圈过程可分为八段，可分段设定脉冲基、峰值电流大小。焊机具有三种脉冲工作方式供选择：电流脉冲、旋转脉冲和送丝脉冲。焊接服务的过程中，可以操控遥控盒上的“+”和“—”按钮，根据需要随时增加或减小焊接电流，确保焊接质量达到理想要求。