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7分钟前 古镇喷涂机器人供应商即时留言「在线咨询」[天智星93eff8f]内容：检查各齿轮箱内油位 各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。 维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整） 1）普通维护频率：1次/天； 2）轴制动测试：1次/天； 3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H； 4）润滑中空手腕：1次/500H；5）各齿轮箱内的润滑油：次1年更换，以后每5年更换一次。

做机器人应用，到是选择国产机器人还是进口机器人呢，国产机器人好还是机器人更好？客户经常有这样的疑问。 进口机器人的明显的优势就是品质，品牌的机器人确实精度和稳定性更好（发那科、ABB、库卡、安川、川崎、史陶比尔、等）。技术也是一个积累的过程和结果。，尽管国内现在机器人技术也在日渐精进，但是几十年的技术积累，靠短短几年实现平起平坐还是有困难的。

早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。