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捞渣机应用效益分析
节能
缩短因人工捞渣造成的铁水在炉内滞留时间，一般情况下 12 吨电炉炉渣量在 200 公斤以
上，人工拔渣需要三到四个人，并且劳动强度大，扒渣时间长，人工一般需要 15 分钟以上; 而使用该捞渣机器人，只需一名工人通过遥控器操作即可，基本在三分钟左右即可把渣清理完毕，每炉可节约十几分钟，减少铁水在炉内滞留时间，提高生产效率，大幅度降低电力消耗，生产成本大大降低。(3)驱动器设备下设保护罩，既考虑户外安裝的规定，又有利于定期检查检修。
捞渣机本体由水平段槽体、斜升段槽体、驱动装置、张紧装置、导向轮系、刮板链条总成、行走装置及电控系统组成。
结构介绍
1．张紧装置捞渣机张紧装置可分为液压自动张紧和机械式张紧，其中机械式张紧又可分为丝杠式、千斤顶+弹簧+丝杠自动张紧、蜗轮蜗杆张紧。
2．导向轮系
除了驱动链轮总成，其他轮系均可看做是导向轮系，起到改变链条方向的作用，轮系分为上导轮总成、张紧轮总成、后下导轮总成、前下导轮总成。所有轮系中上导轮总成的工作环境为恶劣，长期在热渣水中运行，运行环境恶劣，故障率高。
3、刮板链条总成
刮板链条总成是捞渣机的主要运动部件，其连续的运行将锅炉灰渣不断的输送至出渣口，完成了一个除渣过程。链条一般采用圆环链，刮板根据机组大小和业主 要求采用三角形或矩形结构，链条和刮板的连接形式采用无螺栓的铰链连接形式，便于刮板的更换。
4、行走装置
捞渣机机体上装有行走轮系，用于捞渣机检修时移出过路中心线下方，防止高空坠物或不停炉检修时热渣下泄造成安全事故。行走轮系可以分为手动式和电动式。可以根据业主需要进行设计定制。
5、电控系统
捞渣机电控系统可以分为单速电机控制、双速电机控制、变频调速控制及液压无级调速控制。1、使用该设备后工人可以远离炉口进行远程捞渣作业，杜绝捞渣过程中工的伤事故。电机调速一般用在300MW以下机组，液压无级调速一般用在300MW机组以上。电控系统中普遍需要加装机械过载保护、过流过载保护、断链卡链保护、欠压保护等几种保护措施。以保证捞渣机长期稳定运行。
捞渣机特性
(1)具备机械设备、电气设备双向过压保护设备。
A.机械设备保障措施：在传动齿轮轮中下设安全性销，能在负载状况下一瞬间断开安全性销，防范传动件受损。
B.电气设备维护：在电气设计中下设过电流保护，确保在机器设备出现异常后能合理地维护电动机不被烧毁。
(2)清污机的传动链条选用不锈钢板材，传动链条的小转轮也为不锈钢板材;传动链条水底导向性一部分选用索道方法，不必加润滑脂，进而使传动链条不容易被废弃物卡死。
(3)驱动器设备下设保护罩，既考虑户外安裝的规定，又有利于定期检查检修;