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VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。二级故障：禁止车辆行驶的故障VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。三级故障：降功率的故障整车控制器接收到MCU、BMS上传的三级故障，或者VCU与ICU、SRS、AC、MP5等控制器出现通信故障，会报整车三级故障，同时将MCU的输出转矩限制到目标值的一半，从而达到限制系统功率输出的目的。
2009年7月1日出台了《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。分类包括混合动力汽车、纯电动汽车(包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他替代能源(乙醇等)汽车等各类别产品。2012年7月10日印发《节能与新能源汽车业发展规划(2012~2020年》沿用新能源汽车的名词分类1、插电式混合动力汽车2、纯电动汽车3、燃料电池汽车主要特征采用新型动力系统完全或主要依靠新型能源驱动的汽车
特点
1）采用小排量的发动机，降低了燃油消耗；
2）可以使发动机经常工作在低排放区，提高了能量转换效率，降低了排放；
3）将制动、下坡时的能量回收到蓄电池中再次利用，降低了燃油消耗；
4）在繁华市区，可关停内燃机，由电机单独驱动，实现“零”排放；
5）电机和内燃机联合驱动提高了车辆动力性，增强了驾驶乐趣；
6）利用现有的加油设施，具有与传统燃油汽车相同的续驶里程。
混合动力系统的研发需要解决很多技术问题，比如控制策略的设计、内燃机燃烧系统的优化、蓄电池的改进、传动系统的匹配设计和新材料新工艺的应用等等。
在着手维修一辆混合动力轿车之前，你必须知道一些必须加以防范的安全防护措施。首先，insight，Civic和Pruis这三款混合动力轿车都有一个“怠速停止”模式，可以在轿车临时停车时，比如在遇到红色交通信号灯的时候，关闭轿车的发动机。在这种模式下，当踩下加速踏板时，车辆会在电动马达的的驱动下行驶，就像一辆电动高尔夫推车一样。经很短的行驶时间之后，车辆便进入正常的行驶状态，发动机会重新启动，并向轿车提供动力。
