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捞渣机结构类型一改过去挪动耙齿只有作单边匀速直线运动的捞渣机方式，保持根据曲柄边杆组织而左右往复式挪动耙齿，将废弃物逐阶推至废弃物倒料口，而全自动卸渣。捞渣机可做成不锈钢板及非金属材料齿二种方式，传动链条等水底件为金属材质，可全自动分离出来固液，可按客户对沟宽、沟深的规定作非标准设计方案及交货，栅条空隙范畴为1mm至6mm。
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。
电炉捞渣机性能优点：
一、简单易操作，即学即用。
二、设备性能稳定，规范操作条件下，使用寿命更长。
三、结构，捞渣干净；捞渣抓手间隙比普通捞渣机更小，更适合干渣、细渣、半流体渣等的捞渣作业。
捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。
捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全。
电炉捞渣机性能优点：
一、简单易操作，即学即用。
二、设备性能稳定，规范操作条件下，使用寿命更长。
三、结构，捞渣干净；捞渣抓手间隙比普通捞渣机更小，更适合干渣、细渣、半流体渣等的捞渣作业。
捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；
移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。企业经营性质：有限责任公司，注册资本为2000万元，年销售额1.67亿元。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。