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龙门机械手 重型桁架 龙门桁架 地轨
2023-12-20 12:48  浏览:48
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龙门机械手 重型桁架 龙门桁架 地轨

0.1-15t,跨距1-500m,超重超宽可定制.整机采用龙门式框架结构,空间适应性好;设备行走采用车轮轨道式,起升采用卷筒钢丝绳式;电机配备双编码器;定位精度控制在5mm内;配合自动夹具可实现物品自动装卸;具备远程控制功能;可配备远程数据传输功能!龙门式六轴打磨机器人采用传统三坐标与机器人手臂相结合的方式,XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性!

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。久五机器人研发的桁架式机械手,其结构紧凑,外形美观,运行速度领命

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