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什么是码垛机器人 工业码垛机器人的工作原理:
2023-12-13 14:09  浏览:23
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什么是码垛机器人 工业码垛机器人的工作原理:


什么是码垛机器人

码垛机器人是一种自动执行工作的机器装置,使用中可接受人的指挥,又可正确的运行预先编排的程序,能根据人工自动化技术部署行动。将已装入容器的物体,按一定排列码放在托盘、栈板上,进行自动堆码,可以堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。其实现的目的是协助或取代人类的重复工作,如:生产业、建筑业都可应用。码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供自动化、机器人化、网络化。可以实现**、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流。广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。现如今,工业码垛机器人在很多领域中发挥着很大的作用,越来越多的企业使用工业码垛机器人来代替传统码垛机。

工业码垛机器人的工作原理:

码垛机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方。当物料定位信号发出时,夹具通过电机控制运动向下运动,达到夹具夹持物料高度时,进行停止下降,末端夹具开启,夹起物料。然后,电机反转,将夹具升到一定高度后,通过客户预设程序将物料送至码垛位上方,夹具打开,将物料码入**位置。通过重复动作,码垛机器人将输送机输送来的袋装、箱装或是其它包装形状的产品,按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛。一般可堆码多层,当蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成,然后退出,便于叉车运至仓库储存。

码垛机器人主要优点
1.码垛机器人的码垛能力比传统码垛机、人工码垛都要高很多。而且结构简单,故障率低,易于保养及维修。另外构成零配件少,维持费用低。
2.电源消耗低,电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高,应用灵活。全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成,操作非常简单。
3.机械手手臂的应用非常灵活,一台机器人手臂可以同时处理做6条生产线的不同产品。产品更新时,只需输入新数据,重新计算后即可进行运行,无需硬件、设备上的改造设置。
4.垛型及码垛层数可任意设置,垛型整齐,方便储存及运输。

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