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工业机器人未来发展趋势
2023-12-13 13:53  浏览:49
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工业机器人未来发展趋势


机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,机械手的发展,使得机械手能实现与机械化和自动化的结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展的行业之一,年需求量在不断的上升。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展,对塑料机械的需求旺盛。

一、工业机器人研究的发展趋势1.模糊控制。所谓模糊控制就是以模糊数学作为理论基础,以人的控制经验作为知识模型而建立起来的一种控制系统,该系统且有易十接受与理解,设计简单,使十应用,模糊控制主要应用十,业企业大型生产过程中,以及家用电器,工控对象等。2.通过与自动化控制技术,人工网络技术,工程技术以及物联网技术的结合,工业机器人具备相当的识别,认知及思考能力,可以实现一定过程控制。3.高精化。出干特高精度设备制造需要,将采用更高精度的工业机器人进行生产和协作。4.一定的自我检查能力。未来工业机器人将具备一定的自我检查与故障检查能力,这样也是提高设备可靠性一种重要的方法,也直接提高了生产效率。

二、工业机器人的应用发展趋势1.工业机器人的应用领域将会由传统的制造业扩大到核能、**、生化等领域。2.工业机器人有向巨型和小型化两个发展的趋垫,随着,大型风力发电机组,核技术发展,有的机械设备的零件尺寸越来越大,也就相应要有更大的工业机械人。小型工业机器人也是工业机器人发展的一个方向,小型工业机器人能够实现小型零件加工也能完成大型工件的加工任务。3.工业机器人未来的发展也将结合新的技术,比如高能激光切割,快速变速箱装配技术等,这将使得传统的工业机器人具备更多的功能或者具有更高的实用性。4.工业机器人向服务机器人转变。使用在工业机器人上的某些**技术,可以移植到服务性机器人,这样可以帮助服务性机器人在技术层面快速发展,服务型机器人目前有扫地机器人,娱乐机器人,加入了工业机器人技术的服务机器人将具备更加强大的实用性及**性。

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