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接连轨道操控方法(CP)这种操控方法是磨机器人结尾执行器在作业空间中的位姿进行接连的操控，要求其严厉依照预定的轨道和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨道润滑，运动平稳，以完结作业使命。打磨机器人各关节接连、同步地进行相应的运动，其结尾执行器即可形成接连的轨道。这种操控方法的首要技能指标是打磨机器人结尾执行器位姿的轨道盯梢精度及平稳性，一般弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都选用这种操控方法。
使用方法整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。其中Z轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。
通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。
特别是机器人柔性抛光技术开展成熟，应用于不锈钢抛光打磨，弥补了传统抛光设备无法满足小批量、工艺要求杂乱、工件型面杂乱等抛光作业的缺乏。
机器人打磨抛光利用伺服电机多关节仿照人的手臂关节动作，实现操作抛光打磨任务。机器人能够对不同的工件进行抛光打磨，既能够对工件进行整体打磨也能够进行局部的打磨。整个作业进程机器人能够主动完结，您只需要按一下开机按钮即可。现在，机器人抛光在不锈钢职业发挥着重要的作用。
机器人打磨抛光工件相较于手工打磨抛光更能安稳产品质量，安稳出产，进步产品的合格率，战胜工人因疲乏或其他原因会导致的出产质量不安稳。在抛光打磨进程中，机器人的是人工没有办法实现的，共同的抛光压力，共同的打磨曲线。长时间不间断作业，出产周期缩短，出产功率进步，收益增加。在这个竞争力的年代，出产高要求的不锈钢餐具，推行主动化抛光工序，已是大势所趋，如果你没有运用机器人，那么落后是早晚的事。
