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湖北火爆机器人科技有限公司觉得采用数控机床机械手来自动上料和下料，可根据加工零件的形状及加工工艺的不同，用不同的手爪抓取系统。完成抓取，搬运和取走过程的运动机构就是大型直角坐标机器人，数控机床上下料机械手通常是一个水平运动轴(X轴）和上下运动轴（Z轴）。
被加工零件形状和重量不同所采用的手爪形状及结构也不同，手爪的类型及尺寸要根据具体的零件及加工工艺来定。因此，客户在进行购置数控机床机械手的时候应该注意要先把自己的需求，已经加过工艺、零件等信息告知工业机器人厂家，来判断使用哪种自动化设备。
由于现代工业自动化的发展和科技的不断提高，对提高工作效率的需求也是迫在眉睫。
单纯的靠人工劳作已满足不了现代工业自动化的要求，因此必须利用先进生产自动化机械设备以取代人的劳动，满足现代工业自动化的需求。其中桁架机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人工完成高强度、高危险、重复枯燥的工作，减轻人工劳动的强度，可以说是一举两得。在机械行业中，桁架机械手得到越来越广泛的应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。
搬运机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现代生产过程中，自动化水平越来越高，助力机械手可以帮助企业提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。在工业生产过程中，搬运机械手都应用于哪些方面呢？
一、铸、锻、焊热处理等热加工方面
模锻方面，国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤，其所配的转底炉，用两只搬运机械手成一定角度布置在炉前，实现进出料自动化，很多大型工厂都已经有成熟的经验。
二、在实现单机自动化方面
各类半自动车床，有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，但仍需人工上下料。装上搬运机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。目前，搬运机械手在这方面应用很多，由于这方面的使用已有成功的经验，国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上搬运机械手，或为用户安装搬运机械手提供条件。目前搬运机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多；另外是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。
三、建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线
一般都采用搬运机械手在机床之间传递零件。加工箱体类零件的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工件，也有采用搬运机械手的。