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【产品名称】
名称:重载牵引式AGV/AMR
系列:Q系列Q3000MSF
【产品简介】
Q系列Q3000MSF激光Slam导航移动机器人,可潜伏至货架下方,将货架抬离地面,背负货架行走,举升负载可达3000kg,适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供准确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达,180°扫描范围3M内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。
【产品优势】
快速部署:基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。
自我检测:实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速:预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。
自动充电:系统实时电量检测,出发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护:搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。
灵活调度:基于自研系统,实现机器人大规模群控,智能上下线,**系统稳定高效运转。
【技术参数】
外形尺寸:按需定制
激光布局:四激光
负载限重:3000kg
负载方式:尾部牵引式
导航方式:Slam激光导航
驱动方式:舵轮驱动
直线速度:0~1m/s
转弯速度:0~0.3m/s
转弯半径:1248mm
越障能力:5mm
爬坡能力:5%(满载)/10%(空载)
离地间隙:51mm
停车精度:±20mm
供电电池:锂电池
续航时间:6~8H
充电方式:手动、自动、更换电池
充电时间:≤2H
【安全防护】
非接触式:激光雷达、声光告警、安全示宽灯
接触式:柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围:车体前方及左右两侧