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2023-11-29 06:57  浏览:48
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机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成;所述电机座上固定有伺服电机,伺服电机顶部可转动的设有转轴机构,转轴机构的上方设有第二转轴机构,第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的,所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ组成;支座Ⅰ和支座Ⅱ顶部通过芯轴连接,滑块可滑动的套设在芯轴上,滑块上方固定连接有拖板。

直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器,所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上,用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时,为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案,所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案,所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上,并放置于设备后方,连接直振料轨机构,实现快速同步输送产品。

两轴机械手在机械行业、矿石行业、食品行业等得到了广泛的使用,通过各个关节角度变量即可算出末端所在空间的具体位置。两轴机械手高自动化,自动切带等,提升生产效率和减少人工操作,、噪音小、相应灵敏。两轴机械手适用部件广泛、自动化程度高、编带速度快,生产;稳定性高。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。

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