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机器人点胶价格来电咨询「沃夫达」在一起在一起是什么歌
2023-11-25 19:14  浏览:26
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5分钟前 机器人点胶价格来电咨询「沃夫达」[沃夫达5597b03]内容:

SCARA点胶,就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹到位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中,都需要点胶这道工艺。台达应用SCARA机器人推出的解决方案可以显着提高点胶精度,助力精密电子产品的加工生产。早的点胶为手动点胶机,也就是半自动点胶机,由于缺少了机械运动部分,只能人工的手持出胶头,在所需的点胶产品上进行点胶操作,不仅精度无法保证,生产效率也大打折扣。

SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。

为了向3C电子行业的组装提供高效、可靠的自动化解决方案,上海发那科特别开发了SCARA机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节SCARA机器人、一套FANUC iRVision 二维视觉系统,并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示FANUC水平关节机器人配合FANUC二维智能视觉技术,可以在装配环节进行的相关工序,完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。

工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用SCARA 机器人。SCARA 机器人(全称SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很类似人的手臂的运动,它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人,具有四个自由度。其中,三个旋转自由度,另外一个是移动自由度。它能实现平面运动,具有柔顺.性,全臂在垂直方向的刚度大,在水平方向的柔性大,广泛用于装配作业中。

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