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激光雷达技术背景
激光雷达系统组成主要分为三部分：发射系统、接收系统、处理系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后，被物体反射并由接收的器检测到，同时，处理电路对信号传输时间进行计时。因为光速不变，所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间，通过时间解算距离变化。激光雷达成像原理激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。
目前，智能交通及无人驾驶领域的雷达应用是基于时间飞行测距法（ToF）进行的。
法国Yole行业调研机构在2018年发布报告显示，激光雷达作为光学检测系统，低层支撑技术是依托于其他行业发展逐步演化而来的。激光雷达随着深入集成化，成本随之下降，让激光雷达从只应用于航天、军事类行业到现在应用于生活中。
激光雷达技术具有以下优点
可以获得极高的角度、距离和速度分辨率，因此可以利用距离—多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像；隐蔽性好、抗有源干扰能力强，激光具有直线传播、单色性好、方向性强、光束窄等特点，只有在其传播路径上才能接收到，因此敌方截获非常困难，不易受激光干扰信号影响；低空探测性能好，相较于微波雷达的低空探测盲区，激光雷达对只有被照射的目标才会产生反射，不存在地物回波的影响；在矿区环境下工作，对相应的传感器产品要求严苛：高的防护等级、抗干扰和串扰、抗强震动、工作温度范围广、功耗低等。体积小、质量轻，通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，而激光雷达发射望远镜的口径一般只有厘米级，整套系统的质量的只有几百克，这也使得机载、车载激光雷达具有广阔的应用前景。
激光发射系统
激光发射系统的激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，利用激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，通过发射光学系统将激光发射至目标物体。
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