3分钟前 二手机器人工厂在线咨询「多图」[蓝琼机器人106cd0f]内容:
工业机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触强溶剂;若有条件,ABB机器人示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。ABB机器人保养清洗控制器内部,应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;机器人保养须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。
ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准,怎么处理?承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同,如不共同则查看并修正程序;监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同,如不共同则查看操控线电缆;查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同,如CW/CCW还是脉冲+方向;伺服增益设置太大,测验从头用手动或主动方法调整伺服增益;伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错,主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号,在差错超出答应规模之前进行原点查找操作;机械体系本身精度不高或传动组织有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等)。
电机失速,故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
什么是机器人示教器?示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置,川崎机器人电源板结构及维修:1TR板是E0x系列控制器的电源顺序控制板。1TR板监控控制器的电源电路和安全电路,与1VA板(主CPU板)进行通讯,和控制安全电路。1TR板具有下列功能:1.连接外部安全电路。2.检测安全电路的状态。3.检查安全电路是否正常,并通知1VA板。